1. Chauffer le lait, le bâton de cannelle et le sucre vanillé (facultatif) et retirer du feu aux premiers signes d'ébullition. Laisser infuser pendant 10 min, retirer le bâton de cannelle.
2. Chauffer de nouveau le lait (env. 60°C, voir astuce), puis le faire mousser à l'aide de l'émulsionneur. Verser dans les verres. Décorer à volonté et servir sans attendre.

Le lait a atteint environ 60°C lorsque l'on peut encore toucher la casserole sans se brûler.